工業(yè)機器人技術應用

由于航空航天、汽車和醫(yī)療保健行業(yè)缺乏熟練的勞動力，因此有必要將機器人整合到這些行業(yè)的生產(chǎn)工作流程中。

機器人技術越來越多地被用在工作條件危險的行業(yè)而聞名的，特別是采礦，以及石油和天然氣這些能源部門。在這些行業(yè)采用機器人可以降低煤礦坍塌等事故導致礦工死亡的可能性。

工業(yè)機器人技術應用就業(yè)方向

工業(yè)機器人現(xiàn)在確實很火，很多人不知道工業(yè)機器人工程師具體做什么，一般有以下幾個方面：

工業(yè)機器人專業(yè)人才可細分為機器人制造、應用、維護等多個方面的高素質技能型人才，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真、集成設計、編程、調試、操作、銷售，以及智能自動化生產(chǎn)系統(tǒng)操作、維護、改造及管理等。

第一個主要缺口是工業(yè)機器人制造人才的缺乏。工業(yè)機器人包括控制器、伺服驅動電機、減速器三大核心部件，成本占到機器人七成以上，也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。在短期內很難突出這一瓶頸。要想從本質上突破瓶頸，需要付出很大的努力和投入。像減速機、控制器等，給予的希望越大，帶來的壓力也越大，而且這方面的技術人才是非常匱乏的，屬于較高層次人才的缺乏，但是其發(fā)展?jié)摿κ欠浅４蟮摹?/p>

第二個主要缺口是工業(yè)機器人應用人才的缺乏。這方面的缺乏可以結合現(xiàn)有的技術，對在校學生及產(chǎn)業(yè)工人進行一定時期的培訓來緩解。根據(jù)工信部發(fā)展規(guī)劃，到2020年，全國工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺，工業(yè)機器人應用人才需求量將達到20萬左右。高技能人才缺口將逐年加大。而國家的機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)規(guī)劃已把“加強人才隊伍建設”作為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的6大保障措施之一。

第三個主要缺口是對機器人產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成人才的缺乏，涉及到對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的改造等。一般來說，一個合格的大學畢業(yè)生，要經(jīng)過5年時間，才可以基本上達到這種工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的能力，才能解決這種系統(tǒng)集成中的問題。這需要的是工業(yè)加工、生產(chǎn)過程的深厚積累。

-----看個人對工業(yè)機器人調試維護比較感興趣還是系統(tǒng)集成，一般系統(tǒng)集成的技術層面更高，首先，機器人維護調試要學哪些知識點，如下：

1、電氣設備學習，掌握plc的構成原理，一般以西門子和三菱的比較普遍，熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術，能熟練運用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置，氣動、電氣控制與plc編程技術，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程序。通俗地講，就是要了解工業(yè)機器人本體，想把工業(yè)機器人結合實際工況靈活操作起來，就需要周邊設備和工控系統(tǒng)的結合，工業(yè)機器人不是孤立工作的，相當于一條柔性生產(chǎn)線，一個工業(yè)機器人工作站（上下料，焊接，噴涂，裝配，碼垛），比如焊接種類特別多，分為手弧焊，埋弧焊，鎢極氬弧焊，熔化極保護焊等，移動導軌，這些角色互相配合，就需要plc編程來協(xié)調，plc是工業(yè)自動化的靈魂，猶如人的大腦，通過編寫程序，對工業(yè)機器人本體以及外圍設備控制，所以，學工業(yè)機器人技術得學plc編程，有些人開始糾結甚至抓狂了，如果只是工業(yè)機器人維護操作，安裝調試類，plc編程就沒那么深入要求了。。

2、2、了解工業(yè)機器人原理和結構

說得通俗一點，好比一名技術型業(yè)務員，對自家的產(chǎn)品肯定是如數(shù)家珍，又回到大家糾結的能不能自學機器人編程的問題，天天蹲在家里，機器人摸不準看不見的，編程是要跟實操結合的，實操能看到機器人運作的情況，而且等實際就業(yè)操作，人家也不敢讓你碰啊，機器人成本昂貴，一不小心編幾下，錯了，機器人隨時可能報廢的，所要了解工業(yè)機器人品牌（abb，安川，kuka，發(fā)那科，國產(chǎn)），工業(yè)機器人故障排除，機器人坐標系應用，機器人圓弧指令，機器人搬運，碼垛，機器人io應用，機器人碰撞檢測等，更高級的就是系統(tǒng)集成應用了，要懂工控plc控制工業(yè)機器人的運行。

------如果深入到系統(tǒng)集成，除了以上兩個點知識，還有以下層面：

1、主要學習機械制圖cad、電子線路cad繪圖設計技術，能讀懂機器人應用系統(tǒng)的結構安裝圖和電氣原理圖，一般cad繪圖軟件可以自學。

2、認識abb工業(yè)機器人，示教器操縱環(huán)境設置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人i/o通訊接口，abb標準i/o板及配置，papid程序及指令，建立程序模塊，機器人工作站的程序編制與調試，實操集成項目。

說的就這么多了，具體實操還是得自己感受。

工業(yè)機器人的應用

工業(yè)機器人能替代目前越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質。據(jù)了解，富士康機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密銑床等工作母機結合制造模具，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術工人?！　】梢哉f，使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。 萊垍頭條

工業(yè)機器人技術應用技能大賽

2020年中國第1屆全國技能大賽以“新時代、新技能、新夢想“為主題，于2020年12月10日至13日，在廣東省廣州市舉辦。大賽共設有86個比賽項目，其中世賽選拔項目63個，國賽精選項目23個。

世賽選拔項目有：

運輸與物流（7項）：主要是飛機維修，車身修理，汽車技術，汽車噴漆，重型車輛維修，貨運代理，軌道車輛技術。

結構與建筑技術有13項：砌筑，家居制作，木工，混凝土建電氣裝置，精細木工，園藝，油漆與裝飾，抹灰與隔墻系統(tǒng)，管道與制暖，制冷與空調，瓷磚貼面，建筑信息建模。

制造與工程技術有21項：數(shù)控銑，數(shù)控車建筑金屬構造，電子技術，工業(yè)控制，工業(yè)機械，制造團隊挑戰(zhàn)賽，CAD機械設計，機電一體化，移動機器人，塑料模具工程，原型制作，水處理技術，焊接，化學實驗室技術，增才制造，工業(yè)設計技術，工業(yè)4.0，光電技術，可再生能源，機器人系統(tǒng)集成。

信息與通信技術有8項：信息網(wǎng)絡布線，網(wǎng)絡系統(tǒng)管理，商務軟件解決方案，印刷媒體技術，網(wǎng)站設計與開發(fā)，云計算，網(wǎng)絡安全，移動應用開發(fā)。

創(chuàng)意藝術與時有6項：時裝技藝，花藝，平面設計技術，珠寶加工，商品展示技術，3D數(shù)字游戲藝術。

社會及各種服務，8項奉陪，美容，抗疫，西點制作，烹飪，西餐，美發(fā)健康和社會護理餐廳，服務酒店，接待。

格賽精選項目有23項數(shù)控，車床，數(shù)控線，現(xiàn)場電工，裝配鉗工，焊接電子技術，CAD機械設計，汽車維修，新能源，汽車智能化技術，木工去除室內裝飾設計，網(wǎng)絡系統(tǒng)管理，物聯(lián)網(wǎng)技術，信息網(wǎng)絡不行，珠寶加工，時裝技術，健康護理，餐廳服務，西式烹調，烘培茶藝，社會體育指導。

工業(yè)機器人的應用領域

常年在機器人圈兒里混，有一些自己的看法和理解，希望能對大家有所幫助。垍頭條萊

目前機器人按用途可以基本概括為兩類：服務機器人和工業(yè)機器人。頭條萊垍

一、服務萊垍頭條

服務類機器人門道甚多，后期會單獨開辟一個專欄來寫，這里只是簡單介紹它的功能應用，如果有感興趣的小伙伴后期可以關注以下。萊垍頭條

【迎賓講解】：從外觀上有人形和非人形之分，但功能其實都差不太多。迎賓、問答、導引、唱歌跳舞等。不同商家有不同的噱頭，行走能力也是一般價格差異的因素之一，一般在酒店、銀行、各類創(chuàng)意營銷活動上應用廣泛。萊垍頭條

【清潔消毒】：這類機器人我還是比較看好的，未來市場應用空間非常大，尤其是機場、酒店、大型辦公樓等，比起傳統(tǒng)人工來說確實高效又省錢。不過目前國內做這類做的比較好的廠家能叫得出名的非常少，未來五年可能會發(fā)展迅猛。條萊垍頭

【運輸/配送】：這類受實際應用環(huán)境影響比較大，尤其是餐飲、酒店、醫(yī)院等行業(yè)。其他諸如路上無人車配送類還處于搞噱頭的概念機階段，尚不成熟。萊垍頭條

【醫(yī)療】：這是我最期待的一個領域，尤其受本次疫情影響，真真是希望未來醫(yī)療機器人能夠有效應用，讓我們的醫(yī)護工作者能夠有家可回。頭條萊垍

【巡邏安?！浚捍蠖鄳糜诟叨藢懽謽呛托^(qū)，可24小時巡邏，支持人臉識別等。能否有效降低產(chǎn)品成本可能會是未來這類機器人廣泛應用的重中之重。萊垍頭條

【智能零售】：目前多存于各種販賣機，其實嚴格意義上算不上機器人，但是有很多商家都把他納入其中，這里也就姑且算進去吧。萊垍頭條

【紅外測溫】：這可能是最近最火的產(chǎn)品之一，有包括攝像頭、頭盔、迎賓講解類機器人的各種包裝形態(tài)，相應的價格差距也比較大。垍頭條萊

不知道大家有沒有發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象，那些越是沒法量產(chǎn)的、沒有什么實際應用的產(chǎn)品目前反而是用戶認知度最高的。對，我說的就是波士頓動力。就像一個集合所有你能想象的美女，永遠成不了你的老婆一樣。垍頭條萊

二、工業(yè)。垍頭條萊

比起服務機器人，工業(yè)機器人就像藥店里賣的五塊錢一瓶的維C片。你細細品條萊垍頭

（此處按照日本工業(yè)機器人學會JIRA的標準劃分）萊垍頭條

【人工操作機器人】：由操作員操作的多自由度裝置。萊垍頭條

【固定順序機器人】：按預定的不變方法有步驟地依此執(zhí)行任務的設備，其執(zhí)行順序難以修改。萊垍頭條

【可變順序機器人】：同第二類，但其順序易于修改。萊垍頭條

【示教再現(xiàn)(playback)機器人】：操作員引導機器人手動執(zhí)行任務，記錄下這些動作并由機器人以后再現(xiàn)執(zhí)行，即機器人按照記錄下的信息重復執(zhí)行同樣的動作。條萊垍頭

【數(shù)控機器人】：操作員為機器人提供運動程序，并不是手動示教執(zhí)行任務。條萊垍頭

【智能機器人】：機器人具有感知外部環(huán)境的能力，即使其工作環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功地完成任務。萊垍頭條

最近，濟南一家工業(yè)機器人公司“跨界”生產(chǎn)口罩機這條新聞火了，一天能生產(chǎn)口罩16萬支。生產(chǎn)、包裝，甚至是滅菌，整個流程都是全自動化的，中間任何環(huán)節(jié)不需要人工操作，生產(chǎn)效率已達到國內一線水平。我相信，未來工業(yè)機器人的生產(chǎn)力將繼續(xù)翻倍增長，第四次工業(yè)革命即將到來。畢竟，“懶人”改變世界。萊垍頭條

工業(yè)機器人技術

工業(yè)機器人專業(yè)學習一般分為兩大模塊：

工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。

工業(yè)自動化課程通常都要學習：電工技術、電子技術、機械制圖CAD、電氣控制、電氣設計CAD、PLC可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等。

工業(yè)機器人課程通常都要學習：（電氣、PLC、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓）、工業(yè)機器人三維機械設計（SolidWorks）、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計等。

工業(yè)機器人專業(yè)主要培養(yǎng)思想政治堅定、德技并修、全面發(fā)展，以職業(yè)技能訓練為核心，培養(yǎng)具備機器人及系統(tǒng)技術基礎和專業(yè)知識，能夠在本專業(yè)領域從事機器人及系統(tǒng)的安裝調試、操作編程、系統(tǒng)集成、應用維護等工作的高素質應用型技術技能人才。

工業(yè)機器人技術應用方向

機器人工程專業(yè)。機器人工程專業(yè)，是培養(yǎng)適應社會發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質和社會責任感，掌握工業(yè)機器人技術工作必備的知識、技術，有較強實踐能力、創(chuàng)新精神。萊垍頭條

主要從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作，具有較強綜合職業(yè)能力的高素質應用型專門人才。條萊垍頭

開設院校：安徽工程大學、東南大學、江蘇科技大學、東北大學、湖南大學、北京信息科技大學、遼寧科技學院、沈陽科技學院、吉林工程技術師范學院、哈爾濱遠東理工學院、哈爾濱華德學院、常熟理工學院、南京工程學院、三江學院等等。擴展資料：機器人工程專業(yè)就業(yè)方向：本專業(yè)學生畢業(yè)后，能夠在機器人的設計研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)以及集成應用公司，從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等技術或管理崗位工作。萊垍頭條

機器人工程專業(yè)核心課程：高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、模擬電子技術、數(shù)字電子技術、自動控制原理、微機原理及接口技術、電機與電氣控制技術、單片機原理及其應用、機械制造基礎、PLC原理與應用、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。 萊垍頭條

工業(yè)機器人技術應用主要學什么

　它做的工作有：機電集成系統(tǒng)設備中工業(yè)機器人工作站的現(xiàn)場編程、調試維護、人機界面編程、系統(tǒng)集成等生產(chǎn)技術管理；相關產(chǎn)品與系統(tǒng)的質量檢測和銷售客服及相關管理。

它的就業(yè)方向是：面向工業(yè)機器人制造廠商，從事機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷;面向機器人系統(tǒng)集成商，從事工業(yè)機器人工作站的開發(fā)、安裝調試、技術支持等專業(yè)人才;面向機器人的應用企業(yè)，從事工業(yè)機器人工作站操作、編程調試、維護等技術崗位。

工業(yè)機器人技術應用專業(yè)就業(yè)前景

就業(yè)前景很好，這個計劃就是要讓機器人取代人工的，學這個專業(yè)，未來畢業(yè)有幾個就業(yè)方向：

1-機器人工程師（負責編碼編程軟件制作），

2-機器人維修師（負責機器人的日常維修與維護），

3-也可以當老板自己創(chuàng)業(yè)哦。現(xiàn)在勞動力人口紅利不斷減少，企業(yè)對自動化改造的需求也非常的大。

國家對工業(yè)自動化的支持力度也加大，國產(chǎn)機器人行業(yè)才剛開發(fā)發(fā)展，所以前景還是很不錯的，就業(yè)應該沒有什么大問題。

現(xiàn)在大家都在研究機器人，很多行業(yè)大佬也進入機器人產(chǎn)業(yè)，進行研發(fā)。工業(yè)機器人的就業(yè)前景還是很不錯的，工廠方面在不斷往自動化轉變，國家政策支持，使得工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)非?；馃帷，F(xiàn)在這方面的人才稀缺，工資待遇都非常好。

現(xiàn)在是工業(yè)4.0時代，隨處可見的人工智能，而工業(yè)機器人行業(yè)正以極快的速度在發(fā)展，未來就業(yè)前景十分明朗。