箜篌是十分古老的彈弦樂器，最初稱“坎侯”或“空侯”，在古代除宮廷雅樂使用外，在民間也廣泛流傳，在古代有臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌三種形制。從十四世紀后期不再流行，以致慢慢消失，只能在以前的壁畫和浮雕上看到一些箜篌的圖樣。

箜篌歷史悠久、源遠流長，音域?qū)拸V、音色柔美清澈，表現(xiàn)力強。古代除宮廷雅樂使用外，在民間也廣泛流傳。現(xiàn)常用于獨奏、重奏和為歌舞伴奏，并在大型民族管弦樂隊中應(yīng)用。箜篌在古代有臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌三種形制《史記.封神書》：“于是塞南越，禱祠太一，后土，始用樂舞，益召歌兒，作二十五弦及空侯琴瑟自此起?！碧拼庞印锻ǖ洹罚骸皾h武帝使樂人侯調(diào)所作……今按其形，似瑟而小，七弦，用撥彈之如琵琶也。”此屬琴瑟類的臥箜篌。從甘肅省嘉峪關(guān)魏晉墓磚書看，其面板上沒有品柱。豎箜篌，漢代自西域傳入，后被稱為“胡箜篌”?！端鍟魳分尽酚涊d：“今曲項琵琶、豎頭箜篌之徒，并出自西域，非華夏之樂器。”

中國古代流傳的箜篌是臥式箜篌和立式豎箜篌? 豎箜篌狀如半截弓背，曲形共鳴槽，設(shè)在向上彎曲的曲木上，并有腳柱和肋木，張著20多條弦，豎抱于懷，從兩面用雙手的拇指和食指同時彈奏，因此唐代人稱演奏箜篌又叫“擎箜篌”?！锻ǖ洹酚涊d：“豎箜篌，胡樂也，漢靈帝好之，體曲而長，二十二弦，豎抱于懷中，而兩手齊奏，俗謂‘擘箜篌’