1. 國際工業(yè)機(jī)器人四大家族

工業(yè)機(jī)器人全球前十名。

具體分類方法，可以參考銷量，產(chǎn)品線以及發(fā)展歷史。日本2016年全面生產(chǎn)，152702臺(tái)機(jī)器人。70%產(chǎn)品出口全球，30%本國使用。2016年，中國機(jī)器人銷量總量僅為7.4萬臺(tái)。FANUC，日本的發(fā)那科，作為富士山下黃色的巨人，擁有較為全面的工業(yè)機(jī)器人類型。其中1噸，1.5噸的碼垛機(jī)器人是其獨(dú)有。發(fā)那科進(jìn)入中國的時(shí)間也比較早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出貨量位列前3，四十多年的專業(yè)機(jī)器人研發(fā)水平和經(jīng)驗(yàn)。比國內(nèi)領(lǐng)先至少一個(gè)階段。ABB最關(guān)鍵的地方在于，不單單做機(jī)器人，ABB集團(tuán)2015年總營收354.8億美元。庫卡，一個(gè)比較喜歡宣傳的機(jī)器人公司，庫卡實(shí)力是有的，但庫卡是四大家族中最弱的一個(gè)。精通各種宣傳，被美的入股現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)也在主攻中國市場。安川，YASKAWA，安川伺服電機(jī)比較出名，安川的機(jī)器人也比較出名。以上是國際四大家族的對比。國內(nèi)的前四家機(jī)器人廠家：新松，沈陽自動(dòng)化研究所走出的人的公司，國企，主要是在實(shí)力以及資金方面都比較強(qiáng)。埃斯頓，民營企業(yè)，A股上市公司，做伺服電機(jī)不錯(cuò)，現(xiàn)在埃斯頓機(jī)器人種類分布比較均衡。16年全年，埃斯頓的機(jī)器人銷量大約1000臺(tái)。埃斯頓在成型機(jī)床核心配件方面，很強(qiáng)，占據(jù)國內(nèi)市場70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽車自動(dòng)化生產(chǎn)車間基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。在汽車應(yīng)用方面埃夫特比別家優(yōu)勢大，美的入股埃夫特10%的股權(quán)。16年全年，埃夫特的機(jī)器人銷量大約1000臺(tái)左右。廣數(shù)。廣州數(shù)控，廣數(shù)在數(shù)控機(jī)床方面是民族品牌扛鼎的代表。工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展還不錯(cuò)，但出貨量也在千臺(tái)左右。國際市場比較強(qiáng)的那些部分先后的，只分行業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人。9、那智不二越，日本機(jī)器人制造商，在中國上海有全資子公司。10、OTC，日本機(jī)器人公司。焊接機(jī)器人方面比較強(qiáng)，1980開始研究焊接機(jī)器人。11、史陶比爾，瑞士機(jī)器人制造商。相對而言比較穩(wěn)定。但是價(jià)格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集團(tuán)大了，有錢了啥都可以做。跟雅馬哈一樣。13、科瑪，德國品牌，大眾汽車等汽車廠都喜歡用它。14、愛普生。精度要求高，在3c電子行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)很多地方用愛普生，或者說指定有愛普生。

2. 國際工業(yè)機(jī)器人四大家族分別是什么和日本的發(fā)那科

產(chǎn)生和初步發(fā)展階段：1958年-1970年。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的第一件專利由喬治·德沃爾在1958年申請，名為可編程的操作裝置。約瑟夫·恩格爾伯格對此專利很感興趣，聯(lián)合德沃爾在1959年共同制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，稱之為Robot，其含義是“人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，機(jī)器人再按照事先教給它們的程序進(jìn)行重復(fù)工作”，并主要用于工業(yè)生產(chǎn)的鑄造、鍛造、沖壓、焊接等生產(chǎn)領(lǐng)域，特稱為工業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)快速進(jìn)步與商業(yè)化規(guī)模運(yùn)用階段：1970年—1984年。這一時(shí)期的技術(shù)相較于此前有很大進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人開始具有一定的感知功能和自適應(yīng)能力的離線編程，可以根據(jù)作業(yè)對象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容。伴隨著技術(shù)的快速進(jìn)步發(fā)展，這一時(shí)期的工業(yè)機(jī)器人還突出表現(xiàn)為商業(yè)化運(yùn)用迅猛發(fā)展的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”——庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球?qū)＠牟季帧?/p>

智能機(jī)器人階段：1985年至今。智能機(jī)器人帶有多種傳感器，可以將傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，因而具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。在2000年以后，美國、日本等國都開始了智能軍用機(jī)器人研究，并在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請了第一件“機(jī)械狗”（Boston Dynamics Big Dog）智能軍用機(jī)器人專利，2004年在美國政府DARPA/SPAWAR計(jì)劃支持下申請了智能軍用機(jī)器人專利。

3. 工業(yè)機(jī)器人四大家族包括

工業(yè)機(jī)器人主要分為世界一流品牌，號稱工業(yè)機(jī)器人的四大家族，主要有德國庫卡，瑞士ABB，日本安川電機(jī)和日本發(fā)那科，主要是總在汽車行業(yè)，3C電子行業(yè)等，還有二線品牌，如韓國現(xiàn)代，日本川崎，那智，松下，OTC等，我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，目前比較知名的有沈陽新松，南京埃斯頓，安徽埃夫特，配天，錢江，卡諾普，柴孚，昌泓，摩卡等品牌

4. 國際工業(yè)機(jī)器人四大家族分別是

四大家族實(shí)力強(qiáng)勁，在機(jī)器人技術(shù)與市場占有率上遙遙領(lǐng)先。在2015年之前，四大家族在全球的市占率在50%以上，而隨著全球許多細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人廠商的崛起以及《中國制造2025》推動(dòng)下國內(nèi)廠商的發(fā)展，四大家族市占率遭受一定程度擠壓，但總體上依然占主導(dǎo)地位。

發(fā)那科整體營收增速最快，庫卡機(jī)器人板塊增速最快，安川凈利增速最快，ABB體量最大

5. 國際工業(yè)機(jī)器人四大家族是哪四家

分別是瑞士ABB，德國kuka，日本發(fā)那科，和日本的安川電機(jī)。

6. 世界工業(yè)機(jī)器人的四大家族是哪些

國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家首推還是上海的新時(shí)達(dá)機(jī)器人，生產(chǎn)的機(jī)器人本體幾乎可以和國外的機(jī)器人“四大家族”的產(chǎn)品相媲美。

7. 請列舉國外工業(yè)機(jī)器人制造商四大家族

中國焊接機(jī)器人企業(yè)有很多不錯(cuò)企業(yè)。

這里分兩個(gè)部分介紹。這里只介紹國產(chǎn)機(jī)器人，外資品牌，請參考觀察員發(fā)布的文章。

1、焊接機(jī)器人本體企業(yè)。

2、焊接機(jī)器人集成商及焊接專機(jī)廠商。

現(xiàn)在切入正文。

1、焊接機(jī)器人本體企業(yè)。

1、埃斯頓——國產(chǎn)機(jī)器人隱藏的巨頭

埃斯頓弧焊機(jī)器人2013年推出弧焊機(jī)器人ER6-1600,而后與2018年推出ER6-1450機(jī)器人，均采用中空設(shè)計(jì)。下游市場反饋埃斯頓機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域目前處于全球龍頭地位。折彎專用機(jī)器人領(lǐng)先于四大家族工藝應(yīng)用。

埃斯頓更為牛的地方在于，強(qiáng)勢收購了德國100年弧焊機(jī)器人品牌填補(bǔ)自身弧焊機(jī)器人的技術(shù)及應(yīng)用短板。這比收購是一直國內(nèi)機(jī)器人品牌并購第二起超強(qiáng)并購。（第一起是美的并購kuka）

2、錢江——進(jìn)步極快的國產(chǎn)品牌

如果說這幾年投錢在宣傳上最多品牌是哪個(gè)？那應(yīng)該是錢江，愛仕達(dá)在全資收購錢江之后，在很多領(lǐng)域很努力的推動(dòng)錢江前進(jìn)。錢江QJRH4-1A在從脈沖切換成總線后，系統(tǒng)在吸取了卡諾普諸多優(yōu)勢后，整體應(yīng)用算是在國產(chǎn)中中上等的產(chǎn)品。

3、埃夫特——曾經(jīng)的王者

埃夫特作為曾經(jīng)的國產(chǎn)機(jī)器人的王者，在經(jīng)歷了呼聲很高的喧嘩之后，在19年迎來了IPO大考，連續(xù)三年的虧損，讓埃夫特在19年面臨很大的壓力，需要埃夫特自身變革的時(shí)候到了，從產(chǎn)品到渠道，到市場策略，埃夫特需要對自己做一個(gè)刮骨療傷。埃夫特的內(nèi)容不再細(xì)聊，這里說一下埃夫特的弧焊機(jī)器人產(chǎn)品。埃夫特弧焊機(jī)器人在17,18年在多個(gè)焊接大賽中作為合作產(chǎn)品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走線，外置走線當(dāng)下的王者ABB的IRB-1410已經(jīng)被上海東升，廈門思爾特買斷了，現(xiàn)在還想在外置弧焊中取得優(yōu)勢的品牌，國產(chǎn)基本沒太大優(yōu)勢。除非你價(jià)格下降到5萬以內(nèi)。（盡管有人確實(shí)這么干了）。能不能用自己悟，我不做評價(jià)。

實(shí)話實(shí)說，觀察員感覺埃夫特一直沒有將弧焊作為主要發(fā)展重點(diǎn)。

4、新松——風(fēng)光的領(lǐng)頭羊

新松很風(fēng)光，新松老板很忙。本體市場不了解新松，觀察員就了解這么多。想了解新松去找集成商。他們是競爭市場。

5、卡諾普——系統(tǒng)商的跨界橫擊

是不是很詫異，卡諾普開始做機(jī)器人了。并且還賣的不錯(cuò)，先做的就是弧焊。卡諾普算是比較精明的。

6、廣州數(shù)控

廣數(shù)焊接機(jī)器人是外置的走線機(jī)器人。售價(jià)比較平民基本上售價(jià)在9萬以內(nèi)可以搞定。但近兩年廣數(shù)整體市場極度不給力，在很多領(lǐng)域很難見到廣數(shù)出面。

7、圖靈機(jī)器人

圖靈在更換了以前的LS伺服和驅(qū)動(dòng)后，在焊接方面有了不小的提升，至少現(xiàn)在抖動(dòng)問題不再那么明顯了。圖靈當(dāng)前已低端路線，立足替代焊接學(xué)徒工的地位。一臺(tái)本體+焊機(jī)售價(jià)5.8萬以內(nèi)。是否你應(yīng)該考慮一下當(dāng)下學(xué)徒工的未來？

這個(gè)行業(yè)，能夠理解圖靈也就觀察員這種局外人可以理解。然而，并沒有什么用！

總結(jié)：其他的觀察員就不介紹了，因?yàn)榻榻B了容易被罵。

這里開始介紹一些國內(nèi)比本體上還有錢的系統(tǒng)集成商。一個(gè)個(gè)都是強(qiáng)悍的離譜的存在?；蛘哒f分分鐘能夠吊打一些小本體商的企業(yè)。

1、廣州瑞松

為什么瑞松排在第一位？不為什么！因?yàn)楦鐐兪且粋€(gè)焊接機(jī)器人的批發(fā)商，而且在汽車領(lǐng)域具有很強(qiáng)的沉淀。2019年在謀求IPO（科創(chuàng)板）。瑞松在松下，OTC這兩個(gè)品牌的弧焊機(jī)器人一線的消耗量少說也有400-500臺(tái)。

2、深圳佳士

佳士從焊機(jī)起家的，現(xiàn)在也在做焊接機(jī)器人，盡管機(jī)器人就是他的副業(yè)，但他也賣別人的機(jī)器人。

3、杭州凱爾達(dá)

凱爾達(dá)自己的焊機(jī)是繼承了日立的技術(shù)，但人家現(xiàn)在做的不錯(cuò)，并且成功的榜上了安川的大樹。這就是機(jī)會(huì)。凱爾達(dá)17年從新三板退市，當(dāng)下在謀求主板上市。少說凱爾達(dá)一年的安川銷量也要一個(gè)小1000臺(tái)。

4、江蘇北人

北人很強(qiáng)，基本都用fanuc機(jī)器人，2019年首批謀求上市創(chuàng)業(yè)板，在汽車焊接領(lǐng)域，北人確實(shí)有極強(qiáng)的技術(shù)積累。

5、昆山華恒

華恒早年主要是依靠機(jī)器人厚板焊接系統(tǒng)起來的，慢慢講焊接專機(jī)發(fā)展成為其主業(yè)。專機(jī)的利潤要遠(yuǎn)高于機(jī)器人系統(tǒng)集成。華恒主要為fanuc的系統(tǒng)集成商。

6、鄭州科慧

中原地區(qū)otc大型集成商，目前也開始使用fanuc機(jī)器人，并且科慧在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域具有較強(qiáng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

還有很多這里就不一一列舉了，中國市場是當(dāng)前全球焊接最大的市場。沒有之一。

8. 國際工業(yè)機(jī)器人四大家族是誰

FANUC、庫卡、ABB、安川。四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，ABB的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，庫卡在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，F(xiàn)ANUC在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。

9. 中國工業(yè)機(jī)器人四大家族

1.AdeptTechnology

據(jù)悉,Adept自1983年成立至今,已發(fā)展成為一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化的高科技生產(chǎn)企業(yè),是全球智能視覺機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。目前公司產(chǎn)品線已遍布工業(yè)機(jī)器人、配置線性模塊、針對機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等。所生產(chǎn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于物品包裝、生命科學(xué)、磁盤驅(qū)動(dòng)、電子器件、太陽能、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域。

2.Americanobot

AmericanRobot是工業(yè)機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)商。主營產(chǎn)品有通用機(jī)器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人等。公司生產(chǎn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制,校準(zhǔn),機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新等領(lǐng)域。

3.百特

百特國際有限公司于1931年在美國成立,是全球醫(yī)療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。其中“具有常識”的RethinkRobotics機(jī)器人、腹膜透析產(chǎn)品、血液透析產(chǎn)品、急重癥產(chǎn)品、輸液治療產(chǎn)品等產(chǎn)品為百特贏得業(yè)內(nèi)贊譽(yù)。目前,公司生產(chǎn)的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于慢性病及危重治療領(lǐng)域,在全球范圍內(nèi)開發(fā)、生產(chǎn)和銷售治療血友病、免疫系統(tǒng)疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病,以及深度創(chuàng)傷等復(fù)雜重癥的產(chǎn)品。

4.STRobotics

STRobotics是美國一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),自成立以來一直致力于提供專業(yè)但價(jià)格實(shí)惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機(jī)器人。主營產(chǎn)品有ST機(jī)械手、RoboForth機(jī)器人編程語言,已廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)工廠、“機(jī)械送料”到“實(shí)驗(yàn)室樣品處理”等領(lǐng)域。